Leta 1826 je Philippe Suchard začel s proizvodnjo svoje čokolade v domačem mestu Serrieres blizu Neunenburga v Švici. 24. 4. 1901 je bila registrirana znamka Milka. Istega leta so čokolado prvič ovili v vijolični ovitek. Beseda Milka je sestavljena iz besed mleko (MILch) in kakav (KAkao). Milko so še istega leta poslali na nemški in avstrijski trg. Leta 1922 je Milka dobila logotip v zlati barvi. Ker je bila proizvodnja tako uspešna, so leta 1926 začeli prodajati sezonske produkte. Oblikovali so velikonočne zajce in Božičke. Milka je doživela tolikšni uspeh, da je postala vodilni proizvajalec čokolade v Nemčiji. Young in Rubicam sta leta 1972 izumila »Milka kravo«. Tablice Milke so velikokrat na novo embalirali. Tako so leta 1950 logotip spremenili v belo barvo, ozadje pa spremenili v lila.
Leta 1962 so logotip Milke zaščitili oz. patentirali, dve leti kasneje pa je lila barva postala uradna barva Milka čokolade. Leta 1988 je Milka zopet dobila novo podobo. Na embalaži so postavili v prvi plan podobo alpskega sveta in podobo »Milka krave«.